Im 18. Jahrhundert wurden Haltungsschwächen und Deformitäten bei Kindern erkannt und diagnostiziert und mit Massagen und gezielter therapeutischer Gymnastik, die sich schon damals (genau wie heute noch) an den Alltagbewegungen orientierte, behandelt.

Im 19. Jahrhundert kam mit dem deutschen Arzt Sebastian Kneipp die Hydrotherapie (Wassertherapie) auf, die sich bis heute großer Beliebtheit erfreut und in vielen Kureinrichtungen nach wie vor Anwendung findet.

Ein Berliner Arzt brachte um dieselbe Zeit die „schwedische Heilgymnastik“ nach Deutschland und definierte erstmals den Beruf des „Gymnasten“, aus dem sich später die Krankengymnastik entwickelte.

Durch Kriege und die Zunahme von Verletzungen bei Verkehrsunfällen und Arbeitseinsätzen gewann die Krankengymnastik in den folgenden Jahren immer mehr an Bedeutung für die Wiederherstellung der Gesundheit und der Arbeitsfähigkeit.

In den 90ger Jahren wurde der Begriff „Krankengymnastik“ durch die international verwendete Bezeichnung „Physiotherapie“ ersetzt. Zudem wandelte sich das Bild der Therapeuten zunehmend vom reinen Gymnasten, der ausschließlich Übungen macht, hin zum ganzheitlich denkenden Gesundheitsdienstleister, der alle Bereiche des Lebens wie persönliche, familiäre, berufliche und sportliche Belastungen, physische und psychische Belastbarkeit, den Einfluß von Streß, betrachtet.

Daraus wird für die Behandlung ein Gesamtkonzept erarbeite, dass dem Patienten „Hilfe zur Selbsthilfe“ vermitteln soll.